伺服电机维修常见故障有哪些？

近年来，伺服电机的应用越来越广泛，中国大陆市场的使用量急剧增加，对伺服电机维护的技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大多是进口产品，技术含量很高，国外伺服电机制造商为了垄断维修服务市场，采用非标准编码器或非标准安装方式，使伺服电机维护更加困难，形成伺服电机维护是一项技术技能。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分的维护是更换轴承损坏。与普通电机的维护相比，轴承只是特殊的。由于大多数伺服电机都是同步电机，转子上有磁极，普通材料无法解决问题，因此材料定制变得尤为关键，对位要求高于普通电机。

2、电气部分的维护主要是绕线、磁铁和编码器的维护。

只要根据原电机的线路和线径绕回，前提是选用优质铜线。

充磁需要一定的技术含量，通常是外部充磁和拆卸充磁。前者适用于一些定子磁场的充磁；拆卸充磁需要技巧。除了了解原电机的磁强度外，还需要了解分布情况，保证形状。早期伺服电机大多采用质量稍差的黑磁，充磁后不久一般使用。有些治标不治本。为了节约成本，可以考虑，但不建议使用。我们将重新选择所有耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行更换。

编码器的更换和维护是伺服电机维护中测试技术内容的地方。毕竟，进口伺服电机大多是非标准通信格式。早期增量产品可以相互更换，但新一代产品形成了不同的内部标准，不同厂家有不同的标准模式，加上脉冲密度过高，编码器对位算法不同，使各品牌产品缺乏共性，导致维护难度增加。

伺服电机维护存在负载测试问题，试验机是一个技术亮点。通常，小车间很难确保修复后的伺服电机在出厂前进行测试，基本上感觉可能已经修复，缺乏相应的负载测试平台。因此，用户在选择伺服电机进行维护时，需要了解服务提供商的技术实力。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损，码盘/玻璃盘磨损破裂，电机发热发热，电机进水，电机运转异常，高速运行噪声大，噪声大，刹车失灵，刹车片磨损，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报警，启动跳闸，过载、过压、过流、不能启动，启动无力，运行抖动，失磁、跑位、偏差、输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准、通电时报警，通电时跳闸，驱动伺服器报警代码，烧线圈绕组、航空插头损坏，原点位置不对，编码器调试/调整零位，更换轴承，轴承槽磨损，转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等