文章发布
网站首页 > 文章发布 > 余姚专业威纶通厂家

余姚专业威纶通厂家

发布时间:2022-08-06 01:15:05
余姚专业威纶通厂家

余姚专业威纶通厂家

很多工程师都会接触电机、减速机,在减速机的选型过程中,我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算:、减速机输出轴扭矩的计算;、传动机构的大速度的计算;C、传动机构的安装方式的选择;D、减速机传动精度的选择;F、减速机接口的配置;接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下,减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:电机额定扭矩小化(也即成本小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。例如上图的样本中,减速机的型号为:SDH-42-L1,我们在选择的时候,需要注意几个地方,一就是看减速机的外形,例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较,通常我们选择外形相当的减速机就可以了。二、传动机构的大速度的计算对于传动机构的大速度,机械设计工程师一定是需要自行确认的,因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,在我们选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间,我们需要去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。三、传动机构的安装方式的选择对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。 当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。四、减速机传动精度的选择减速机的传动精度,这完全取决于你设计的传动机构的精度要求,只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了,当然这可是实打实的成本,精度越高,成本越高,而且很多时候高到你无法接受,特别是一些好的品牌,玩不起啊。在上图中,传动精度有特别的标注,你只需要按其解释的精度选择即可,如果不满足的话就换型号,如果还不满足的话,那就换品牌。、减速机接口的配置在选择减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。例如这样一个图纸,一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个通常是需要定制的,减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商沟通的时候,你需要提供伺服电机的接口给他们。二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。因为所有的定制都是要花成本的,所以在你做设计的时候,一定要结合成本来考虑,尽量选择供应商的标准品来采购,除非是逼不得已。

余姚专业威纶通厂家

余姚专业威纶通厂家

许多情况下大家必须依据商品的不一样,来调节伺服电机的转速比,以保证能融入当今商品的生产制造要求,可是如何调节伺服电机转速便是困惑大伙儿的一大难题。实际上方式或是许多 的,下边听一听拓达小编为大伙儿的详细介绍吧。伺服电机如何调速?倘若伺服电机是交流电动机,就是直流变频空调调速的;倘若伺服电机是直流电直流无刷电机,就是直流电源直流变压器调速的;所有伺服电机可以作为“PLC 电机调速电源电路 伺服电机”.2.伺服电机速度子程序上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC电子计数器器开展并輸出的.这类运行指令到达调速电源电路,调速电源电路推行对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;4.位置环就是PLC的一个电子计数器,顾客得出的指令脉冲数作为被减数,伺服电机反馈意见的单脉冲作为减计数单脉冲,电子计数器的輸出数与比较电源电路的得出比较,輸出各式各样运行指令。用调速器来变更传动比,一般是用在功率比较小的减速器上,可是线性达不上,要手拉式调节;6.修改控制板的基本参数来变更伺服电机的传动比;7.应用减速器互相连接来变更传动比;8.用相对定位指令或一定精准定位指令来变更(先给等同于100圈的低速档档单脉冲,运用单脉冲开展的m点,促成高度返回的指令)。

余姚专业威纶通厂家

余姚专业威纶通厂家

一、PLC是什么PLc,英文名称Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。二、PLC的用途1、用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。3.用于数据采集随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。 4、用于运动控制实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。5、用于信号监控 PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的,它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。6、用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯,可一对一PLC通讯,可几个PLC通讯,可多到几十、几百。Plc智能网关介绍:HINET - plc智能网关是一个集成多种互联网通讯技术,面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。1、 实现工业现场设备远程控制;2、 实现设备固件远程升级,程序上下载,可灵活接入各种设备管理平台;3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射;4、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯;5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和 MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析;6、 实现PLC远程监控,PLC远程编程,PLC远程调试,PLC远程上下载,PLC远程控制,PLC数据采集,PLC远程通讯;

余姚专业威纶通厂家

余姚专业威纶通厂家

直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器,允许对角度或线性位置、速度和加速度进行确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈,它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专门为直流伺服电机设计的专用模块。直流伺服电机不是一种特殊类型的电机,经常被用来指适合在闭环控制系统中使用。1.输出功率高。2.共振和无振动操作。3.编码器决定精度和分辨率。4.效率高,轻载时可以接近90%。5.高扭矩惯性比,它能迅速加速负载。6.有“储备”能力,2-3倍连续功率,持续时间短。7.具有“储备”扭矩,短期内为额定扭矩的5-10倍。8.电机保持冷却,电流消耗与负载成比例。9.高速运行时能听到安静的声音。10.可用的高速扭矩,将额定扭矩保持在NL转速的90%。