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海宁优质三菱价格

发布时间:2022-08-05 01:15:17
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随着伺服电机的广泛运用,它的选型问题也成为大家关注的焦点。有很多一次使用伺服电机的客户并不知道怎么选型,甚至有时还会面临选错型号无法更换的尴尬。 结合客户的需求,今天小编就来分享一些关于伺服电机选型的相关建议,希望对您有所帮助。一:使用场景使用场景的不同,也会导致选择的电机类型不一样。在需要比较确的位置和速度控制的情况下,一般选择伺服电机和驱动器。二:选型要点选型过程中有几个点是需要我们去考虑的1)惯量匹配(2)精度要求3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供电电源一般伺服电机在供电电源上的区别可以分为交流伺服电机和直流伺服电机交流和直流两者还是比较好区别的,一般客户都是清楚这两者的区别的。交流伺服电机的运用非常的广泛,比较适合一些工业自动化行业。四:是否需要带刹车这个要根据自己的行业和运行的需求选择,如果是在停电或者是静止的情况下,对伺服电机有反转的趋势,就需要选择有带刹车的伺服电机。

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很多工程师都会接触电机、减速机,在减速机的选型过程中,我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算:、减速机输出轴扭矩的计算;、传动机构的大速度的计算;C、传动机构的安装方式的选择;D、减速机传动精度的选择;F、减速机接口的配置;接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下,减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:电机额定扭矩小化(也即成本小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。例如上图的样本中,减速机的型号为:SDH-42-L1,我们在选择的时候,需要注意几个地方,一就是看减速机的外形,例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较,通常我们选择外形相当的减速机就可以了。二、传动机构的大速度的计算对于传动机构的大速度,机械设计工程师一定是需要自行确认的,因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,在我们选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间,我们需要去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。三、传动机构的安装方式的选择对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。 当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。四、减速机传动精度的选择减速机的传动精度,这完全取决于你设计的传动机构的精度要求,只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了,当然这可是实打实的成本,精度越高,成本越高,而且很多时候高到你无法接受,特别是一些好的品牌,玩不起啊。在上图中,传动精度有特别的标注,你只需要按其解释的精度选择即可,如果不满足的话就换型号,如果还不满足的话,那就换品牌。、减速机接口的配置在选择减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。例如这样一个图纸,一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个通常是需要定制的,减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商沟通的时候,你需要提供伺服电机的接口给他们。二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。因为所有的定制都是要花成本的,所以在你做设计的时候,一定要结合成本来考虑,尽量选择供应商的标准品来采购,除非是逼不得已。

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简单易懂排故方法伺服电机1、故障现象:伺服报错OL,伺服电动机不能启动,并有异声故障分析及可能产生的原因:(1)属于电动机本身原因引起的有轴承损坏、异物落人卡住、定子磁铁爆裂脱落或动机构卡住等。(2)属于电动机外部原因引起的有:缺相运行,启动设备故障、电动机严重过载、。2.故障现象:伺服电动机启动后,运转声音不正常故障分析及可能产生的原因:(1)组路碰接地组接(2)属于电动机机械结构方面原因引起的有:机壳破裂、转轴与轴承配合太松、转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油已3.故障现象:伺服电动机启动后,转速较快,无法停车。 故障分析及可能产生的原因:(1)属于转子部分原因引起的有:转子磁场不良、转子与磁钢偏移。星形接法。(2)属于编码器部分原因引起的有:编码器程序丢失、逻辑芯片损坏、零位不对

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伺服电机是实现智能制造重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。伺服电机的选型对伺服系统的精度、稳定性、动态响应、经济性等都有重要的影响,本文主要介绍一下伺服电机的选型。伺服电机选型说明针对伺服电机选型问题,有两种情况,一种是参数选型,一种是设计选型。参数选型:机械机构已确定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可根据伺服电机规格表直接选型。设计选型:发生的机械设计阶段,此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求,确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。常见机械机构如图1所示。图1:常见机械机构伺服电机的选型原则·连续工作时的电机转速<电机额定速度连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩·瞬时大扭矩<伺服电机大扭矩(加速时)·惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比综上可得出结论,伺服电机的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。注意,没有将功率作为伺服电机的核心选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。如下图所示,两个伺服电机功率相同,其中左图为低惯量高速电机,右图为高惯量低速电机。低惯量电机适用于高动态响应、低扭矩场合,高惯量电机适用于高扭矩输出、转速较低的场合。显然功率相同的两个电机,其应用特点不一样。图2:低惯量和高惯量外观对比大家可以想象博尔特和泰森的对比,两人体重可能差别不大,但其个人特点却大相径庭。伺服电机同理。另:从机械设计的角度,伺服电机是通过扭矩驱动机械机构实现运转的。因此通过扭矩选择伺服电机比通过功率选型更准确。功率可作为一个参考选型参数。动惯量和扭矩转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。3:圆柱体惯量 有规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。如上图所示,质量为m,半径为R的圆柱体沿轴OO‘旋转时,其旋转惯量J=MR2/2。力矩是用来描述力对刚体的转动作用,如图4所示:图4:力矩如图4所示T=F*r*sinθ=Fd (1)T: 力矩F:作用力d: 力臂即:力矩大小等于力的大小乘以参考点到力的作用线的距离。力矩是矢量,有方向性。电机扭矩在设备启动时,产生加速度,在恒速运动时,克服系统的阻力矩,在设备停止时,产生减速度,使设备快速停止。位置、速度、加速度、扭矩的关系如图5所示:图5:位置、速度、加速度和扭矩的关系一般的伺服电机,过载扭矩或大扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即伺服电机启动时,大可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。减速时同理。大转矩不能持续输出,持续时间过长时,会触发驱动器过载报警。力矩和转动惯量的关系

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要想掌握防爆伺服电机和一般伺服电机的区别,先要掌握什么叫防爆电机。一般的电动机在运作的情况下总是会造成火苗,那样是很不安全的,媒矿和加工厂自然环境里带有易燃物品成份的化学物质遇到一点点的火花便会造成恐怖的发生爆炸,导致无法估算的损害。而防爆电机便是处理这个问题的,防爆伺服电机在交付使用时不容易造成火花放电,因此在媒矿、石油化工、石油化工设备和化工层面防爆电机起着很重要的功效。下边我就给大伙儿介绍一下防爆伺服电机比一般伺服电机多了什么作用?1、防爆伺服电机选用防爆接线端子且三相五线口采用专业防爆设计方案。2、防爆伺服电机防水等级少为IP55,及其IP64PI65,而一般伺服电机有IPIP23、IP44、IP54、IP55、 IP56不一,因此从外观设计能够辨别出。3、防爆伺服电机知名品牌多了防爆Ex标示,防爆形式 机器设备类型 (气体等级) 温度等级防爆形式,一般运用在易燃物品的气体和烟尘场所。4、防爆伺服电机机壳全是应用的十分抗爆的铸铁件原材料。生产制造I类含轻金属的电机风罩的原材料,按品质百分数,铝、钛和镁的总含量不允许超过15%,而且钛和镁的总含量不允许超过6%。II类含轻金属的电机风罩的原材料按品质百分数,含镁量不允许超过6%。5、防爆伺服电机设计方案较大 实验安全性空隙为:A、B、C、和 温度等级为:(T1、T2、T3、T4、T5、T6)容许大表层温度℃ 85>100>135>300>4506、 温度感应器:当电动机超温时,电机定子中内嵌的PTC温度传感器会警报。