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湖州优质触摸屏价格

发布时间:2022-08-04 01:15:20
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在伺服系统选型及调试中,常会碰到伺服电机惯量匹配问题。在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。一、什么是“惯量匹配”?1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM +电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。二、“惯量匹配”如何确定?传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。惯量匹配对于电机选型很重要的,同样功率的电机,有些品牌有分轻惯量,中惯量,或大惯量。其实负载惯量好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的(可以去查机械设计手册)。我们曾经做过一试验,在一伺服电机的轴伸,加一大的惯量盘准备用来做测试,结果是:伺服电机低速时停不住,摇头摆尾,不停地振荡怎么也停不下来。后来改为:在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器,对其中一个伺服电机通电,作为动力即主动,另一个伺服电机作为从动,即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机,启动、运动、停止,运转一切正常!三、惯量的理论计算的功式?惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来啦,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的重要的几个参数之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。论设计中的计算的公式:(仅供参考) 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为J=mp^2= GD^2/4g式中 m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);与D-惯性半径与直径(m);g=9.81m/s2 -重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375当然,理论与实际总会有偏差的,有些地区(如在欧洲),一般是采用中间值通过实际测试得到。这样,相对我们的经验公式要准确一些。不过,在目前还是需要计算的,也有固定公式可以去查机械设计手册的。四、关于摩擦系数?关于摩擦系数,一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中,在电机调整时通常都不会考虑。不过,如果这个因素很大,或者讲,足以影响电机调整,有些日系通用伺服,据称有一个参数是用来专门测试的,至于是否好用,本人没有用过,估计应该是好用的。有网友发贴说,曾有人发生过这样的情况:设计时照搬国外的机器,机械部分号称一样,电机功率放大了50%选型,可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差,负载惯量是差不多,可摩擦阻力相差太多了,对具体工况考虑不周。当然,黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值,这点可以通过电机功率给予补偿,但黏性阻尼是变值,通过增大电机功率当然可以缓解,但其实是不合理的。况且没有设计依据,这个好是在机械状态上解决,没有好的机械状态,伺服调整完全是一句空话。还有,黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关,这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的,正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定,不同点相差较大,甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异,这些在电机选型时必须要考虑的。这样,才会有保险系数,当然归根结底还是电机功率的问题。五、惯量的理论计算后,微调修正的简单化可能有些朋友觉得:太复杂了!实际情况是,某品牌的产品各种各样的参数已经确定,在满足功率,转矩,转速的条件下,产品型号已经确定,如果惯量仍然不能满足,能否将功率提高一档来满足惯量的要求?答案是:功率提高可以带动加速度提高的话,应是可以的。六、伺服电机选型在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:1.马达大转速>系统所需之高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3.连续负载工作扭力≤马达额定扭力 4.马达大输出扭力>系统所需大扭力(加速时扭力)(2)选型计算:1. 惯量匹配计算(JL/JM) . 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)3. 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

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很多人问学习PLC究竟要不要买一台PLC或者PLC的学习机箱?今天我们就来说说这个问题。PLC学习机所周知,其实现在很多大学生都被扣上了只会理论而不具有实际任能力的帽子,无论这种说法是否属实,但这的确暴露了中国教育的一个弊端,那就是注重课本理论,而忽略了实际操作应用,但从考试机制就可见一斑。尤其是涉及到PLC这种自动化实际操作运用的领域时,操作者的经验和实际动手能力更被人看种,所以我建议大家想要快速高效的学习PLC,那么买一台机器势在必行。看视频,读书本是为了弄清理论知识,那实体机PLC的作用就是让大家通过实践操作来提高动手能力,理论与实践相结合才符合当下市场的人才需求。PLC学习机箱无凭,我们来具体看看为啥要买PLC来学习的几个原因。1,能够使学习者更加真实的体验实际应用环境,提高自身的动手能力。在外部硬件接线的时候,只有自己操作过,才能对PLC有更深刻的认识,同时也有利于认识电路图,从而学会画电路图。举个例子:按钮常开常闭端子号是哪个?中间继电器24V和0V要接在哪个端子上?PLC的输入和输出怎么判断公共端接0V还是24V?这些虽然是基础知识,但如果没有实际运用的话容易搞混,而且不容易映像深刻。2,有利于指令验证。虽然现在有很多PLC仿真软件,具备验证大部分的指令的功能,但并不是全部,通过仿真验证与实体机的差异较大。比如:高速处理指令,通讯控制指令,必须经过实体机才能进行验证。3,在学习人机界面时,能够进行人机在线仿真。尽管现在一些牌子的人机程序能够和PLC在电脑上同步仿真,但大多不同品牌之间的通讯是无法让两个软件同时在电脑上进行的。在这时人机的在线仿真功能就派上用场了,可以将电脑作为人机来和PLC通讯,验证程序正确与否。4,在实操过程中,也能够体验用软件编程、程序上下载、在线修改、在线监控等各项功能,能够把具体环节遇到的实际问题一一解决,给以后的操作带来便利。5,后一条就是:花这么多钱买一台机器,你好意思扔着不用吗?它同时也是你学习的动力!PLC学习机箱学习PLC正确方法:1、要熟悉PLC,多看书,看编程手册、硬件手册、通讯手册,要搞清楚PLC应用的领域,以及几个常用指令和PLC的工作方式,对PLC硬件有大概了解。2、多看看成功的PLC程序案例,先从简单的案例小程序开始看起,一开始可以套用别人的,但一定要自己学会编写,哪怕是很小一段,然后试试自己编程的运行效果,才能知道自己的不足,从而查漏补缺,从套用别人的到写出自己的,是一个很大的跳跃,千万不要想着我懂了,在正式场合我能写出来,为了方便就先用现成的,这样是不对的,老话说:眼过千遍,不如手过一遍,况且这个过程是培养你的编程思维和对项目思考的过程,很重要。3、PLC的简单程序基本会了后,可以逐渐接触大型PLC的编程思路,例如结构化编程,模块化编程,顺序编程...4、对于一般的内容,掌握规律就可以,但对于PLC的特殊模块,以及只有在某些项目中能用到的程序和指令,比如说:AI、AO、步进、伺服定位、通讯、计数...就要独立记忆,并且学会积累,做好备注。后要说的一点就是:碰到一个项目首先要学会分析,学会化整为零,把一个项目分解成若干个小块,分而破之,逐步实现若干小问题小功能,一定程度上能够提高编程效率,降低工作量。总之,学习PLC如果不实践的话,可能也能学会,但要走弯路,要花的时间成本和人力成本不可同日而语。

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伺服电机用到的减速机有很多种类型,如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机,行星减速机,硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用,但是这三款减速机又有不同的特点。 例如,如果你用蜗轮蜗杆减速机,它的特点是价格低廉、有自锁功能,但是传动效率会比较低,噪音比较大。如果你用行星减速机,那么它的一大特点是精密度高,传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多,噪音低,但是价格相对的贵。再就是硬齿面减速机,伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂,所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。款伺服电机减速机有着各自的特性,小编在这里要提醒大家的是,不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求,如遇到伺服电机减速机突发性故障,应该如何解决呢?本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快,带有突变性质的故障。它的特点是发生突然,没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆,难以通过状态监测进行预报,无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此,故障发生以后往往是故障部位易发现,但故障原因不清楚,需要经过分析,才能进行判断。伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是,首先要查清故障产生的主要特征,尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹,再由痕迹分析损伤零件的受力关系,找出产生异常力的原因,或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析,就可以达到弄懂故障根源的目的。由减速机断口特征分析零件的断裂原因:伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉,或者借助放大镜观察零件断口的特征,根据这些特征,定性地判断零件发生断裂故障的原因,从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。1对伺服电机减速机断口特征分析的作用区分零件的断裂是由于一次加载引起的,还是疲劳引起的。判断零件断裂的原因。估计断裂零件的超载程度。2伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下,或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸,静压缩,静弯曲,静扭转,静剪切,高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。总之,在使用伺服电机,伺服减速机等机电产品的过程,用心观察,留意产品特性,就在很大程度上发现伺服电机减速机的突发性故障解问题并有很好的解决方式。

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伺服电机的基本概念大家百度随手可得,有多种解释和分类,本文仅介绍交流旋转伺服电机,常见的那种!伺服电机基本概念交流伺服电机一般长这个样子:图1:交流伺服电机普通电机,或三相异步电机一般长这样:图2:三相异步电机伺服电机的小模样是否很精致,条是否很顺?可but,工业圈没有娱乐圈那么乱,颜值控是行不通的,不同电机各有各的特点,只是应用场合不同,请严肃点!回到伺服电机,其应用特点主要是:可进行位置控制,控制精度高,动态响应性好,高速性能好等。吊一下书袋先,交流伺服电机全称:交流永磁同步伺服电机,英文简称PMSM(permanentmagnet synchronous motor),其结构如图3所示:图3:交流伺服电机的结构示意“交流永磁同步伺服电机”的概念分解:交流:伺服电机的定子中通的是三相正弦交流电(PWM调制),用于励磁,产生旋转磁场。永磁:伺服电机的转子表面贴的是永磁磁铁。同步:运转时,转子的转速与定子中产生的旋转磁场的转速相同,即保持同步。这一点不同于感应电机,感应电机运行的条件是转子与定子磁场的回转速度有个差值(转差率),转子依靠此转差切割磁力线产生转矩。伺服:电机后有编码器,其反馈信号与驱动器形成闭环控制,因此称为伺服。电机轴贯穿转子,编码器安装在电机轴末端,编码器码盘与电机轴一起旋转。编码器信号由“编码器接头”引出,把反馈信号输出给伺服驱动器,形成闭环。伺服电机的“动力电源”接口,连接伺服驱动器的“U V W”三相线。驱动器通过此接口,把三相交流电灌入伺服电机的三相定子绕组线圈。伺服电机基本工作原理由以上内容可知,伺服电机的典型组成是一个采用三相分布的绕组的定子,具有永磁磁铁的转子和一个可检测转子位置的位置传感器组成。给定子输入三相交流电流时,在定子中会产生旋转磁场。转子由永磁铁组成,自带转子磁场。转矩由定子磁场和转子磁场之间的吸引和排斥产生。在伺服电机的运行过程中,当这两个磁场互相垂直时,产生的转矩。伺服电机的闭环控制算法,主要是控制注入定子的三相交流电的幅值与频率,使定子磁场与转子磁场垂直,从而实现精的控制(位置、速度或扭矩)。如图4所示,控制回路的输入是控制指令、电流反馈和位置反馈,输出是逆变器的开关逻辑控制信号,从而控制逆变器的电流输出。图4:交流伺服电机的控制是不是很简单,搞销售的也想回来搞伺服?先不要这么乐观,下边先来点理论知识。电磁铁基本理论将导线绕成一个线圈,通入电流即可以构成一个电磁铁。线圈中加入铁心,磁场会变得很强。磁通线产生一个N磁极,一个S磁极。N极和S极的方向由电流方向决定(右手定则,是否忘了?不过不重要,反正不用参加高考了),如图5所示:图5:电磁铁基本原理如果把绕组做到电机定子上,即可在定子上产生磁极。如图6所示:图6:定子绕组示意如果在N极和S极之间插入磁铁棒,如下图所示,磁铁棒受定子磁场的吸引,就有顺时针旋转的趋势。电机转矩就是依靠定子和转子之间的磁力产生,如图7所示:图7:定子驱动转子旋转服电机的定子伺服电机的定子用薄合金片层压制成。层压片用合金片冲压出来,叠压后焊在一起。层压可减小涡流产生的能量损耗。槽中加绝缘材料,嵌入相线圈绕组,扎住线圈头,给绕组上热硬化漆完成装配,如图8所示:图8:电机定子成品图 入线圈前的定子铁心如左图,U、V、W三相绕组按右图插入定子齿槽。UVW三相分别用蓝,黄,红色表示。图9:伺服电机定子铁心及绕组安装示意:三相的所有线圈都串联连接,它们插入时,方向是交替的。例如:如果U相的头一个线圈是顺时针绕在齿上的,下一个插入时将按逆时针绕在齿上。通过这种方式,当电流送入该相线圈时,头一个线圈产生一个N极,第二个线圈产生一个S极…如此,通过控制流入U,V,W三相线圈的电流,即可控制在定子中产生需要的旋转磁场。 伺服电机的转子伺服电机的转子是圆柱形的,用固体或层压铁心和径向磁化的永磁铁构成。电机有6,8,10极的结构。所以,在电机生产线上,经常看到的六棱柱,八棱柱或十棱柱的铁心。其棱柱表面是用于贴永磁体的。表贴型伺服电机,结构简单,但电机在高速运转时,磁铁有脱落的风险。永磁体除了表面粘贴,还有表面插入的方式。表插式是把永磁体插入到一个不锈钢扁平槽或圆筒中,以固定磁铁,如图10所示,左图是6极伺服电机,右图是8极伺服电机。图10:表插式转子铁心永磁体无论表贴还是表插,因每个永磁体都是径向磁化的,每一个永磁体在转子上代表一个N极或S极。如果仔细查看伺服电机的技术参数表,都会有极数(或极对数)这一参数。比如ABB的ESM系列是8极(4极对)伺服电机。HDS系列伺服电机,除HDS240系列是6极(3极对)外,其他都是10极(5极对)电机。图11:定子和转子装配后示意图(此图片来自网络)伺服电机的转矩转速曲线每一款伺服电机,都有一个转矩转速曲线,此曲线是伺服电机的基本曲线,如图12所示。图12:伺服电机的转矩转速曲线图此图,横轴表示转速,纵轴表示转矩。从此图可得知此款伺服电机的额定转速是3000rpm,额定扭矩大概为12.5Nm,三倍过载。通过公式P=T*n/9550可得出此电机的额定功率大概为4kw。因此,转矩-转速曲线的识读,也是伺服电机学习中,必须要掌握的知识。

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从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1、从PLC的组成来看,,除CPU、存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。 1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用? (1)CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3)I / O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点? (1)整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型PLC采用这种结构;(2)模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点,一般中、 大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU 、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。7、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点? (1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求, 且PLC的触点无限;(2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;(3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;(4) 定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;(5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出。8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。9、西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、 数据寄存器。10、如何选择PLC?1) 机型选择:应从结构形式、 安装方式、 功能要求、 响应速度、 可靠性要求、 机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3) I/O模块选择:包括开关量和模拟量 I/O模块选择, 以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择。11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。 12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。13、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。 电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座 等几部分组成。接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。 可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。15、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。 组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同。