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义乌专业放大板厂家

发布时间:2022-07-31 01:15:13
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简单易懂排故方法伺服电机1、故障现象:伺服报错OL,伺服电动机不能启动,并有异声故障分析及可能产生的原因:(1)属于电动机本身原因引起的有轴承损坏、异物落人卡住、定子磁铁爆裂脱落或动机构卡住等。(2)属于电动机外部原因引起的有:缺相运行,启动设备故障、电动机严重过载、。2.故障现象:伺服电动机启动后,运转声音不正常故障分析及可能产生的原因:(1)组路碰接地组接(2)属于电动机机械结构方面原因引起的有:机壳破裂、转轴与轴承配合太松、转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油已3.故障现象:伺服电动机启动后,转速较快,无法停车。 故障分析及可能产生的原因:(1)属于转子部分原因引起的有:转子磁场不良、转子与磁钢偏移。星形接法。(2)属于编码器部分原因引起的有:编码器程序丢失、逻辑芯片损坏、零位不对

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很多工程师都会接触电机、减速机,在减速机的选型过程中,我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算:、减速机输出轴扭矩的计算;、传动机构的大速度的计算;C、传动机构的安装方式的选择;D、减速机传动精度的选择;F、减速机接口的配置;接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下,减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:电机额定扭矩小化(也即成本小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。例如上图的样本中,减速机的型号为:SDH-42-L1,我们在选择的时候,需要注意几个地方,一就是看减速机的外形,例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较,通常我们选择外形相当的减速机就可以了。二、传动机构的大速度的计算对于传动机构的大速度,机械设计工程师一定是需要自行确认的,因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,在我们选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间,我们需要去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。三、传动机构的安装方式的选择对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。 当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。四、减速机传动精度的选择减速机的传动精度,这完全取决于你设计的传动机构的精度要求,只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了,当然这可是实打实的成本,精度越高,成本越高,而且很多时候高到你无法接受,特别是一些好的品牌,玩不起啊。在上图中,传动精度有特别的标注,你只需要按其解释的精度选择即可,如果不满足的话就换型号,如果还不满足的话,那就换品牌。、减速机接口的配置在选择减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。例如这样一个图纸,一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个通常是需要定制的,减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商沟通的时候,你需要提供伺服电机的接口给他们。二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。因为所有的定制都是要花成本的,所以在你做设计的时候,一定要结合成本来考虑,尽量选择供应商的标准品来采购,除非是逼不得已。

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一、基础认识:PLC(Programmable Logic Controllers)即可编程逻辑控制器。PLC刚面世的时候,主要目的应该是为了简化继电器控制回路,使得电气系统更为简单,降低故障率。在没有PLC之前,进行逻辑控制基本靠继电器来实现,包含中间继电器、时间继电器以及测量其他物理量的特殊继电器。一般都需要技术功底很强的工程师才能设计较为复杂的系统。在调试过程中也会出现很多麻烦的事情。常见PLC的配置主要有数字量输入模块(DI)、数字量输出模块(DQ),模拟量输入模块(AI),模拟量输出模块(AQ),通讯模块、特殊功能模块等。数字量输入(DI)主要用来接收开关量输入信号,比如一个水泵的就地控制箱,一般有几个信号(远程/就地,运行,综合故障)等。数字量输出(DQ)一般用来控制PLC输出的继电器,比如一个水泵远程启停。一般PLC的输出都不直接带负载,通过中间继电器来转换信号。模拟量输入(AI)主要用来接收模拟量信号(电压、电流、热电阻等)。模拟量输出(AQ)经过PLC控制器的处理,接入设备接收模拟量的端口(如变频器的模拟量输入,调节阀的给定等)。、实例认识 2.1 图纸设计案例情况描述:压滤机前端设置一个变频螺杆泵(制造商:耐驰),需要通过控制变频器的频率控制螺杆泵出口管道压力恒定。IO点位表如下:图纸设计之主回路:图纸回路之变频器控制系统纸回路之PLC模块接线图 图纸设计之通讯图纸设计之模拟量输入输出模块2.2 程序设计 2.2.1 建立变量表其中I/O符号是指模块对的IO地址2.2.1 设计功能子程序2.2.3 主程序调用子程序 2.2.4 调试PLC PLC调试的时候,一般先调试手动程序,比如启停设备,采用定频模式,启动变频器。看螺杆泵的转向,变频器的频率和电流反馈是否正常。 在测试特殊功能,如本系统的恒压功能,设定压力,调整PID参数,查看系统曲线,后确定PID数据(增益:5 ;积分:0.5S)。 测试保护功能:比如测试堵转保护、超压保护、干运行保护等功能。 后做联动测试和系统稳定性测试。三、总结认识 对于一个PLC系统,主要需要做以下工作:(1)识别系统的设备种类和数量,了解基本的控制要求(2)整理IO表。(3)进行自动化系统图纸设计,至少包含系统拓扑图,配电系统图,模块接线图,材料清单表,布局图,电缆清册等。(4)自控箱(柜)、盘成套。(5)成套完成后,需要在厂内校对点位,测试开关量,模拟量,通讯是否完好。)数据地址规划、手动程序设计、自动程序设计、保护程序设计、功能性程序设计等。(7)调试:一般先手动、再自动;先单机,再联网。

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说到伺服电机,很多人都还比较陌生。但是其实它的使用范围广泛,而且在工业自动化设备行业发挥着不可替代的作用。伺服电机被誉为机器的心脏,可见它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服电机是什么意思,它主要可以起到什么作用,运用在什么领域。今天小编就来详细讲一下关于伺服电机的相关疑问。一:什么是伺服电机?伺服电机是指是伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机。是一种间接的变速装置,它可以让速度,位置精度非常的准确。可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流和交流两种类型,交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。二:交流伺服电机的使用领域广泛应用于机械手、喷绘机、刻字机、喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合都是非常推荐的。交流伺服电机的使用范围广泛,得到了很多采购商的认可。以上简单地回答了关于伺服电机的相关疑问,你对伺服电机还有什么疑问,不妨可以分享一下。

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有很多初学者在刚学PLC的时候,搞不清楚如何用PLC来控制设备,为什么需要这样的接线和控制方式,在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用PLC控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。首先我们看看传统的电路,如下图所示。双重连锁正反转电路图PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造,改造后如下图所示。主电路没有做改变,控制电路中使用了24V开关电源,24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出,主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的,这里停止按钮SB3接的是常闭,接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线,如果说断线了就会停止设备,起到一个保护作用,如果说使用的是常开,线路中出现中出现了断线,因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路,所以这样的设备是非常不安全的,可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出,需要用输出点控制24V中间继电器,24V中间继电器再控制交流接触器,交流接触器控制电机的启停,这就是小电流控制大电流的方法。当PLC程序控制Q0.0输出时,KA1中间继电器线圈吸合,控制电路中的KA1常开闭合,KM1接触器线圈吸合,KM1辅助常开和主触头闭合,KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合,电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的,当主电路中的主触头KM2接通时,电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭,是为了安全做的互锁,如果说你的程序没有编写正确,同时输出了设备就会问题,所以外部的硬件要做一个保护。IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。I/O表PLC中的程序根据控制电路来编写的,这里的停止和热继电器触点使用常开,是因为外部接线接的是常闭,没触发按钮时对应的通道是有信号的,所以断开需要用常开的触点。后总结一下,对电气设备改造成用PLC控制,对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备,这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备,所以需要用24v中间继电器控制交流接触器,从而达到PLC控制电机。