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上虞专业步进电机生产厂家

发布时间:2022-07-28 01:15:26
上虞专业步进电机生产厂家

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伺服电机是实现智能制造重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。伺服电机的选型对伺服系统的精度、稳定性、动态响应、经济性等都有重要的影响,本文主要介绍一下伺服电机的选型。伺服电机选型说明针对伺服电机选型问题,有两种情况,一种是参数选型,一种是设计选型。参数选型:机械机构已确定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可根据伺服电机规格表直接选型。设计选型:发生的机械设计阶段,此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求,确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。常见机械机构如图1所示。图1:常见机械机构伺服电机的选型原则·连续工作时的电机转速<电机额定速度连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩·瞬时大扭矩<伺服电机大扭矩(加速时)·惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比综上可得出结论,伺服电机的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。注意,没有将功率作为伺服电机的核心选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。如下图所示,两个伺服电机功率相同,其中左图为低惯量高速电机,右图为高惯量低速电机。低惯量电机适用于高动态响应、低扭矩场合,高惯量电机适用于高扭矩输出、转速较低的场合。显然功率相同的两个电机,其应用特点不一样。图2:低惯量和高惯量外观对比大家可以想象博尔特和泰森的对比,两人体重可能差别不大,但其个人特点却大相径庭。伺服电机同理。另:从机械设计的角度,伺服电机是通过扭矩驱动机械机构实现运转的。因此通过扭矩选择伺服电机比通过功率选型更准确。功率可作为一个参考选型参数。动惯量和扭矩转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。3:圆柱体惯量 有规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。如上图所示,质量为m,半径为R的圆柱体沿轴OO‘旋转时,其旋转惯量J=MR2/2。力矩是用来描述力对刚体的转动作用,如图4所示:图4:力矩如图4所示T=F*r*sinθ=Fd (1)T: 力矩F:作用力d: 力臂即:力矩大小等于力的大小乘以参考点到力的作用线的距离。力矩是矢量,有方向性。电机扭矩在设备启动时,产生加速度,在恒速运动时,克服系统的阻力矩,在设备停止时,产生减速度,使设备快速停止。位置、速度、加速度、扭矩的关系如图5所示:图5:位置、速度、加速度和扭矩的关系一般的伺服电机,过载扭矩或大扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即伺服电机启动时,大可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。减速时同理。大转矩不能持续输出,持续时间过长时,会触发驱动器过载报警。力矩和转动惯量的关系

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在伺服系统的使用和调试过程中,会不时发生各种意外的干扰,特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。下面将从几个方面对干扰的类型和产生方式进行分析,以达到有针对性的抗干扰目的,希望大家共同学习和研究。 1、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。 2、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如:屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的就在 于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。 3、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。现场实际的情况条件比这些要复杂的多。根据问题分析透彻,但终都会有一个圆满的解法,只是过程中的一些步骤区别而已。

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随着伺服电机的广泛运用,它的选型问题也成为大家关注的焦点。有很多一次使用伺服电机的客户并不知道怎么选型,甚至有时还会面临选错型号无法更换的尴尬。 结合客户的需求,今天小编就来分享一些关于伺服电机选型的相关建议,希望对您有所帮助。一:使用场景使用场景的不同,也会导致选择的电机类型不一样。在需要比较确的位置和速度控制的情况下,一般选择伺服电机和驱动器。二:选型要点选型过程中有几个点是需要我们去考虑的1)惯量匹配(2)精度要求3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供电电源一般伺服电机在供电电源上的区别可以分为交流伺服电机和直流伺服电机交流和直流两者还是比较好区别的,一般客户都是清楚这两者的区别的。交流伺服电机的运用非常的广泛,比较适合一些工业自动化行业。四:是否需要带刹车这个要根据自己的行业和运行的需求选择,如果是在停电或者是静止的情况下,对伺服电机有反转的趋势,就需要选择有带刹车的伺服电机。

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直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。主要作用服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低。简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机未来发展方向:(一)智能化现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能。(二)高效率化尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括驱动系统的高效率化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。三)直接驱动直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。(四)一体化和集成化电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向

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一、PLC的系统结构PLC系统结构二、PLC各部分的功能1、CPU(中央微处理器)CPU由控制器和运算器组成,它是PLC的运算和控制中枢,起着主导核心作用。CPU的主要任务是:①诊断电源、 PLC内部工作状态及编程的语法错误。②接收并存储用户程序和数据。③接收输入信号,送入数据寄存器并保存。④执行监控程序和用户程序,完成数据和信息的逻辑运算,产生相应的控制信号,完成用户指令规定的各种操作。⑤响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求。2、存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器,用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。①系统程序存储器:用于存放PLC生产厂商久存储的程序和指令,称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件属性有关,用户不能访问和修改该存储器的内容。②用户程序存储区:主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。③用户数据存储区:用于PLC工作过程中经常变化,需要随机存储存取的一些数据。3、输入、输出接口3.1 输入接口:接收和采集两种类型的输入信号,一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关传送来的开关量输入信号。一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传送来的模拟量输入信号。3.2 输出接口:连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置。3.3 输入、输出接口有数字量(开关量)输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波,其作用是把PLC与外部电路隔离开,以提高PLC的抗干扰能力。3.4 PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型:(1)直流12~24V输入接口;(2)交流100~120V或200~240V输入接口;(3)交直流12~24V输入接口。输入电路的电源可由外部供给,有的也可由PLC内部提供。3.5 PLC的输出接口类型有三种,继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。 继电器输出接口为有触点输出方式,适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路,其带载能力较强,但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式,信号响应迅速、寿命长,可用于接通或断开开关频率较高的负载回路,晶体管常用于直流电源负载控制回路,晶闸管常用于交流电源负载控制回路。4、编程器作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有简易编器、图形编程器和计算机编程器。简易编程器(又称手持编程器),优点是:价格便宜、携带方便。缺点是:只能联机编程,且一般只能用助记符指令编程。多用于小型PLC。图形编程器可以是联机编程,也可以是脱机编程;可以是梯形图编程也可以是用助记符编程。可以与打印机、绘图仪等设备相连,并具有较强的监控功能,但其价格较高,通常用于大、中型PLC系统的编程。通用计算机编程,采用通用计算机,通过PLC的RS232串行外设通讯口(或RS422接口配以适配器)与计算机相连,利用PLC厂家提供的专用编程软件,使用户可以直接在计算机上采用梯形图或助记符指令编程,并有较强的监控能力。5、 电源PLC一般使用220V单相交流电源,电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电,保证PLC正常工作。整体机PLC内部有一个开关稳压电源,此电源一方面可为CPU、I/O单元及扩展单元提供直流5V工作电源,另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。对于整体机结构的PLC,电源通常封装在机箱内部;对于组合式PLC,有的采用单独电源模块,有的将电源与CPU封装到一个模块中。6、扩展接口扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的需求。若PLC主机板(又称基本单元)的I/O点数不能满足输入输出设备的需要时,可用扩展电缆将I/O扩展单元与基本单元相连,达到灵活配置,增加I/O点数的目的。