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富阳专业西门子厂家

发布时间:2022-07-18 01:15:21
富阳专业西门子厂家

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从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1、从PLC的组成来看,,除CPU、存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。 1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用? (1)CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3)I / O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点? (1)整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型PLC采用这种结构;(2)模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点,一般中、 大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU 、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。7、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点? (1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求, 且PLC的触点无限;(2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;(3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;(4) 定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;(5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出。8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。9、西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、 数据寄存器。10、如何选择PLC?1) 机型选择:应从结构形式、 安装方式、 功能要求、 响应速度、 可靠性要求、 机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3) I/O模块选择:包括开关量和模拟量 I/O模块选择, 以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择。11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。 12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。13、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。 电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座 等几部分组成。接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。 可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。15、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。 组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同。

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很多工程师都会接触电机、减速机,在减速机的选型过程中,我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算:、减速机输出轴扭矩的计算;、传动机构的大速度的计算;C、传动机构的安装方式的选择;D、减速机传动精度的选择;F、减速机接口的配置;接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下,减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:电机额定扭矩小化(也即成本小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。例如上图的样本中,减速机的型号为:SDH-42-L1,我们在选择的时候,需要注意几个地方,一就是看减速机的外形,例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较,通常我们选择外形相当的减速机就可以了。二、传动机构的大速度的计算对于传动机构的大速度,机械设计工程师一定是需要自行确认的,因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,在我们选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间,我们需要去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。三、传动机构的安装方式的选择对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。 当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。四、减速机传动精度的选择减速机的传动精度,这完全取决于你设计的传动机构的精度要求,只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了,当然这可是实打实的成本,精度越高,成本越高,而且很多时候高到你无法接受,特别是一些好的品牌,玩不起啊。在上图中,传动精度有特别的标注,你只需要按其解释的精度选择即可,如果不满足的话就换型号,如果还不满足的话,那就换品牌。、减速机接口的配置在选择减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。例如这样一个图纸,一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个通常是需要定制的,减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商沟通的时候,你需要提供伺服电机的接口给他们。二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。因为所有的定制都是要花成本的,所以在你做设计的时候,一定要结合成本来考虑,尽量选择供应商的标准品来采购,除非是逼不得已。

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随着伺服电机的广泛运用,它的选型问题也成为大家关注的焦点。有很多一次使用伺服电机的客户并不知道怎么选型,甚至有时还会面临选错型号无法更换的尴尬。 结合客户的需求,今天小编就来分享一些关于伺服电机选型的相关建议,希望对您有所帮助。一:使用场景使用场景的不同,也会导致选择的电机类型不一样。在需要比较确的位置和速度控制的情况下,一般选择伺服电机和驱动器。二:选型要点选型过程中有几个点是需要我们去考虑的1)惯量匹配(2)精度要求3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供电电源一般伺服电机在供电电源上的区别可以分为交流伺服电机和直流伺服电机交流和直流两者还是比较好区别的,一般客户都是清楚这两者的区别的。交流伺服电机的运用非常的广泛,比较适合一些工业自动化行业。四:是否需要带刹车这个要根据自己的行业和运行的需求选择,如果是在停电或者是静止的情况下,对伺服电机有反转的趋势,就需要选择有带刹车的伺服电机。

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直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。主要作用服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低。简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机未来发展方向:(一)智能化现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能。(二)高效率化尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括驱动系统的高效率化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。三)直接驱动直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。(四)一体化和集成化电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向

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动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别: (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 (3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项: (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制笪薹ǘ缘缁减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。 (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。 (3)伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。