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宁波优质成套控制柜厂家

发布时间:2022-07-18 01:15:21
宁波优质成套控制柜厂家

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伺服电机用到的减速机有很多种类型,如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机,行星减速机,硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用,但是这三款减速机又有不同的特点。 例如,如果你用蜗轮蜗杆减速机,它的特点是价格低廉、有自锁功能,但是传动效率会比较低,噪音比较大。如果你用行星减速机,那么它的一大特点是精密度高,传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多,噪音低,但是价格相对的贵。再就是硬齿面减速机,伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂,所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。款伺服电机减速机有着各自的特性,小编在这里要提醒大家的是,不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求,如遇到伺服电机减速机突发性故障,应该如何解决呢?本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快,带有突变性质的故障。它的特点是发生突然,没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆,难以通过状态监测进行预报,无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此,故障发生以后往往是故障部位易发现,但故障原因不清楚,需要经过分析,才能进行判断。伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是,首先要查清故障产生的主要特征,尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹,再由痕迹分析损伤零件的受力关系,找出产生异常力的原因,或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析,就可以达到弄懂故障根源的目的。由减速机断口特征分析零件的断裂原因:伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉,或者借助放大镜观察零件断口的特征,根据这些特征,定性地判断零件发生断裂故障的原因,从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。1对伺服电机减速机断口特征分析的作用区分零件的断裂是由于一次加载引起的,还是疲劳引起的。判断零件断裂的原因。估计断裂零件的超载程度。2伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下,或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸,静压缩,静弯曲,静扭转,静剪切,高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。总之,在使用伺服电机,伺服减速机等机电产品的过程,用心观察,留意产品特性,就在很大程度上发现伺服电机减速机的突发性故障解问题并有很好的解决方式。

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在伺服系统选型及调试中,常会碰到伺服电机惯量匹配问题。在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。一、什么是“惯量匹配”?1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM +电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。二、“惯量匹配”如何确定?传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。惯量匹配对于电机选型很重要的,同样功率的电机,有些品牌有分轻惯量,中惯量,或大惯量。其实负载惯量好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的(可以去查机械设计手册)。我们曾经做过一试验,在一伺服电机的轴伸,加一大的惯量盘准备用来做测试,结果是:伺服电机低速时停不住,摇头摆尾,不停地振荡怎么也停不下来。后来改为:在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器,对其中一个伺服电机通电,作为动力即主动,另一个伺服电机作为从动,即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机,启动、运动、停止,运转一切正常!三、惯量的理论计算的功式?惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来啦,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的重要的几个参数之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。论设计中的计算的公式:(仅供参考) 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为J=mp^2= GD^2/4g式中 m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);与D-惯性半径与直径(m);g=9.81m/s2 -重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375当然,理论与实际总会有偏差的,有些地区(如在欧洲),一般是采用中间值通过实际测试得到。这样,相对我们的经验公式要准确一些。不过,在目前还是需要计算的,也有固定公式可以去查机械设计手册的。四、关于摩擦系数?关于摩擦系数,一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中,在电机调整时通常都不会考虑。不过,如果这个因素很大,或者讲,足以影响电机调整,有些日系通用伺服,据称有一个参数是用来专门测试的,至于是否好用,本人没有用过,估计应该是好用的。有网友发贴说,曾有人发生过这样的情况:设计时照搬国外的机器,机械部分号称一样,电机功率放大了50%选型,可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差,负载惯量是差不多,可摩擦阻力相差太多了,对具体工况考虑不周。当然,黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值,这点可以通过电机功率给予补偿,但黏性阻尼是变值,通过增大电机功率当然可以缓解,但其实是不合理的。况且没有设计依据,这个好是在机械状态上解决,没有好的机械状态,伺服调整完全是一句空话。还有,黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关,这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的,正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定,不同点相差较大,甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异,这些在电机选型时必须要考虑的。这样,才会有保险系数,当然归根结底还是电机功率的问题。五、惯量的理论计算后,微调修正的简单化可能有些朋友觉得:太复杂了!实际情况是,某品牌的产品各种各样的参数已经确定,在满足功率,转矩,转速的条件下,产品型号已经确定,如果惯量仍然不能满足,能否将功率提高一档来满足惯量的要求?答案是:功率提高可以带动加速度提高的话,应是可以的。六、伺服电机选型在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:1.马达大转速>系统所需之高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3.连续负载工作扭力≤马达额定扭力 4.马达大输出扭力>系统所需大扭力(加速时扭力)(2)选型计算:1. 惯量匹配计算(JL/JM) . 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)3. 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

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从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1、从PLC的组成来看,,除CPU、存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。 1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用? (1)CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3)I / O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点? (1)整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型PLC采用这种结构;(2)模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点,一般中、 大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU 、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。7、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点? (1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求, 且PLC的触点无限;(2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;(3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;(4) 定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;(5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出。8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。9、西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、 数据寄存器。10、如何选择PLC?1) 机型选择:应从结构形式、 安装方式、 功能要求、 响应速度、 可靠性要求、 机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3) I/O模块选择:包括开关量和模拟量 I/O模块选择, 以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择。11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。 12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。13、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。 电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座 等几部分组成。接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。 可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。15、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。 组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同。

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伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服是可以变速,扭力比普通电机大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服电机影响不好,扭力也不够,加减速机主要作用是加大扭力,和减速作用。 伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量 为了提高会给转矩伺服电机配减速机,当负载大时,一味使伺服电机的吧功率提高是不划算的事情,所以为了合理使用开关电源,则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。 伺服电连接机减速机的方式:1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。结语 需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机。

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物联网是通过智能感知、射频识别技术与普适计算、泛在网络的融合应用,被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网的主要目的在于使具有射频技术、红外传感技术或其他具有感知能力的新型传感设备,能够无缝地融入互联网,实现相互之间的信息交换,和进一步的智能识别、监控管理。工业网关的作用就是连接不同的通信系统,实现数据互通,所以首先要对不同系统进行物理连接,在物理连接的基础上,再根据不同系统的通信协议,利用协议允许的接口进行软件连接,通过数据接收、提取、发送的过程实现数据转发。从功能上讲,物联网的网关或者说智能网关主要实现以下三个功能:感知网络接入的能力,异构网络互通的能力,通讯与数据格式标准化。简单地讲,物联网网关主要完成三个任务:首先,是收集传感器节点的数据;其次,执行数据协议转换;后,将协议转换后的数据快速有效地发送到公共网络。除此以外,物联网网关同时还具有相应的管理和控制能力。工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术,面向工业领域的设备通讯终端产品。Plc工业智能网关是收集plc点表数据的新型传感设备,支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。1、 实现工业现场设备远程控制;2、 实现设备固件远程升级,程序上下载,可灵活接入各种设备管理平台;3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射; 、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯;5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和 MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析;6、 Plc工业智能网关可以实现PLC远程监控,PLC远程编程,PLC远程调试,PLC远程上下载,PLC远程控制,PLC数据采集,PLC远程通讯;(1)智能硬件-工业网关:多协议支持、多接口;)传输多样化:有线无线传输、远程控制;(3)大数据分析:智能分析、提前预判;(4)云服务:灵活配置、无须编程、降低成本;(5)多屏展示:触摸屏、电脑、手机、平板等;