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伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。 例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低，噪音比较大。如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。由减速机断口特征分析零件的断裂原因：伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。1对伺服电机减速机断口特征分析的作用区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。判断零件断裂的原因。估计断裂零件的超载程度。2伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。总之，在使用伺服电机，伺服减速机等机电产品的过程，用心观察，留意产品特性，就在很大程度上发现伺服电机减速机的突发性故障解问题并有很好的解决方式。

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很多工程师都会接触电机、减速机，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：、减速机输出轴扭矩的计算；、传动机构的大速度的计算；C、传动机构的安装方式的选择；D、减速机传动精度的选择；F、减速机接口的配置；接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。 一、减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：电机额定扭矩小化（也即成本小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。例如上图的样本中，减速机的型号为：SDH-42-L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方，一就是看减速机的外形，例如上式中的42，其实外形尺寸为44*44mm，这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较，通常我们选择外形相当的减速机就可以了。二、传动机构的大速度的计算对于传动机构的大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。三、传动机构的安装方式的选择对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。 当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。四、减速机传动精度的选择减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到你无法接受，特别是一些好的品牌，玩不起啊。在上图中，传动精度有特别的标注，你只需要按其解释的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。、减速机接口的配置在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。例如这样一个图纸，一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。

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要想掌握防爆伺服电机和一般伺服电机的区别，先要掌握什么叫防爆电机。一般的电动机在运作的情况下总是会造成火苗，那样是很不安全的，媒矿和加工厂自然环境里带有易燃物品成份的化学物质遇到一点点的火花便会造成恐怖的发生爆炸，导致无法估算的损害。而防爆电机便是处理这个问题的，防爆伺服电机在交付使用时不容易造成火花放电，因此在媒矿、石油化工、石油化工设备和化工层面防爆电机起着很重要的功效。下边我就给大伙儿介绍一下防爆伺服电机比一般伺服电机多了什么作用？1、防爆伺服电机选用防爆接线端子且三相五线口采用专业防爆设计方案。2、防爆伺服电机防水等级少为IP55，及其IP64PI65，而一般伺服电机有IPIP23、IP44、IP54、IP55、 IP56不一，因此从外观设计能够辨别出。3、防爆伺服电机知名品牌多了防爆Ex标示，防爆形式 机器设备类型 （气体等级） 温度等级防爆形式，一般运用在易燃物品的气体和烟尘场所。4、防爆伺服电机机壳全是应用的十分抗爆的铸铁件原材料。生产制造I类含轻金属的电机风罩的原材料，按品质百分数，铝、钛和镁的总含量不允许超过15%,而且钛和镁的总含量不允许超过6%。II类含轻金属的电机风罩的原材料按品质百分数，含镁量不允许超过6%。5、防爆伺服电机设计方案较大 实验安全性空隙为：A、B、C、和 温度等级为：（T1、T2、T3、T4、T5、T6）容许大表层温度℃ 85>100>135>300>4506、 温度感应器：当电动机超温时，电机定子中内嵌的PTC温度传感器会警报。

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在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。但是要详细的区分伺服电机与变频电机，似乎并不是一件容易的事! 一个概念是交流电机里的变频 伺服。变频器就像是节奏大师手里的那把琴，琴声可千变万化!类似的，变频是将工频的50Hz,60Hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控开关器件(IGBT,IGCT等)，载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形。简单的变频器只能调节交流电机的速度。但现在很多变频电机已经将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩两个电流的分量。这样既可以控制电机的速度也可以控制电机的力矩。伺服控制可比作是捕食时的苍鹰。苍鹰捕食动作之快，目标定位之准!同样的伺服控制就是精准定位和快速响应。伺服是将电流环、速度环、位置环都闭合才能进行的控制。交流伺服的本质就是在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。知道伺服电机的内部构造就可揭开伺服电机的面纱。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或者是感应线圈，导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。同时伺服电机自带编码器，驱动器实时的接受到编码器的反馈信号，再根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。由此不难看出，伺服电机的控制精度很大程度决定于编码器的精度。既然有了伺服电机那为何还要变频电机的存在?目前比较通用的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服电机，但这种电机受工艺的限制，功率很难做大，十几千瓦以上的同步伺服价格昂贵。于是人们更愿意去选择控制性能略孙一筹的交流异步伺服电机。这时的驱动器就是由高端变频器和带编码器反馈环进行控制的。变频电机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多，也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机，但其精度和响应都不高;伺服电机一般应用在有严格控制要求，精度和响应要求高的场合。总得来说，能用变频控制的运动场合几乎都能用伺服控制取代。但伺服电机与变频电机在实际应用中，有两大明显区别。一是伺服电机的价格要远高于变频电机;二是变频器的功率大能做到几百Kw，甚至更高，但伺服大也就到几十Kw。了解下交流电机：交流电机一般分为同步和异步电机。1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。新的产品的研发离不开测试，要想对变频电机和伺服电机进行准确参数测试，那必须要满足电机频率带宽的要求。

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一、PLC是什么PLc，英文名称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。二、PLC的用途1、用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。3.用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。 4、用于运动控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。5、用于信号监控 PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。6、用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。Plc智能网关介绍：HINET - plc智能网关是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。1、 实现工业现场设备远程控制；2、 实现设备固件远程升级，程序上下载，可灵活接入各种设备管理平台；3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射；4、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯；5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和 MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析；6、 实现PLC远程监控，PLC远程编程，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯；