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杭州优质威纶通生产厂家

发布时间:2022-06-02 01:15:50
杭州优质威纶通生产厂家

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有很多初学者在刚学PLC的时候,搞不清楚如何用PLC来控制设备,为什么需要这样的接线和控制方式,在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用PLC控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。首先我们看看传统的电路,如下图所示。双重连锁正反转电路图PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造,改造后如下图所示。主电路没有做改变,控制电路中使用了24V开关电源,24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出,主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的,这里停止按钮SB3接的是常闭,接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线,如果说断线了就会停止设备,起到一个保护作用,如果说使用的是常开,线路中出现中出现了断线,因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路,所以这样的设备是非常不安全的,可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出,需要用输出点控制24V中间继电器,24V中间继电器再控制交流接触器,交流接触器控制电机的启停,这就是小电流控制大电流的方法。当PLC程序控制Q0.0输出时,KA1中间继电器线圈吸合,控制电路中的KA1常开闭合,KM1接触器线圈吸合,KM1辅助常开和主触头闭合,KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合,电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的,当主电路中的主触头KM2接通时,电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭,是为了安全做的互锁,如果说你的程序没有编写正确,同时输出了设备就会问题,所以外部的硬件要做一个保护。IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。I/O表PLC中的程序根据控制电路来编写的,这里的停止和热继电器触点使用常开,是因为外部接线接的是常闭,没触发按钮时对应的通道是有信号的,所以断开需要用常开的触点。后总结一下,对电气设备改造成用PLC控制,对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备,这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备,所以需要用24v中间继电器控制交流接触器,从而达到PLC控制电机。

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一、PLC的系统结构PLC系统结构二、PLC各部分的功能1、CPU(中央微处理器)CPU由控制器和运算器组成,它是PLC的运算和控制中枢,起着主导核心作用。CPU的主要任务是:①诊断电源、 PLC内部工作状态及编程的语法错误。②接收并存储用户程序和数据。③接收输入信号,送入数据寄存器并保存。④执行监控程序和用户程序,完成数据和信息的逻辑运算,产生相应的控制信号,完成用户指令规定的各种操作。⑤响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求。2、存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器,用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。①系统程序存储器:用于存放PLC生产厂商久存储的程序和指令,称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件属性有关,用户不能访问和修改该存储器的内容。②用户程序存储区:主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。③用户数据存储区:用于PLC工作过程中经常变化,需要随机存储存取的一些数据。3、输入、输出接口3.1 输入接口:接收和采集两种类型的输入信号,一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关传送来的开关量输入信号。一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传送来的模拟量输入信号。3.2 输出接口:连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置。3.3 输入、输出接口有数字量(开关量)输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波,其作用是把PLC与外部电路隔离开,以提高PLC的抗干扰能力。3.4 PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型:(1)直流12~24V输入接口;(2)交流100~120V或200~240V输入接口;(3)交直流12~24V输入接口。输入电路的电源可由外部供给,有的也可由PLC内部提供。3.5 PLC的输出接口类型有三种,继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。 继电器输出接口为有触点输出方式,适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路,其带载能力较强,但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式,信号响应迅速、寿命长,可用于接通或断开开关频率较高的负载回路,晶体管常用于直流电源负载控制回路,晶闸管常用于交流电源负载控制回路。4、编程器作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有简易编器、图形编程器和计算机编程器。简易编程器(又称手持编程器),优点是:价格便宜、携带方便。缺点是:只能联机编程,且一般只能用助记符指令编程。多用于小型PLC。图形编程器可以是联机编程,也可以是脱机编程;可以是梯形图编程也可以是用助记符编程。可以与打印机、绘图仪等设备相连,并具有较强的监控功能,但其价格较高,通常用于大、中型PLC系统的编程。通用计算机编程,采用通用计算机,通过PLC的RS232串行外设通讯口(或RS422接口配以适配器)与计算机相连,利用PLC厂家提供的专用编程软件,使用户可以直接在计算机上采用梯形图或助记符指令编程,并有较强的监控能力。5、 电源PLC一般使用220V单相交流电源,电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电,保证PLC正常工作。整体机PLC内部有一个开关稳压电源,此电源一方面可为CPU、I/O单元及扩展单元提供直流5V工作电源,另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。对于整体机结构的PLC,电源通常封装在机箱内部;对于组合式PLC,有的采用单独电源模块,有的将电源与CPU封装到一个模块中。6、扩展接口扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的需求。若PLC主机板(又称基本单元)的I/O点数不能满足输入输出设备的需要时,可用扩展电缆将I/O扩展单元与基本单元相连,达到灵活配置,增加I/O点数的目的。

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在伺服系统的使用和调试过程中,会不时发生各种意外的干扰,特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。下面将从几个方面对干扰的类型和产生方式进行分析,以达到有针对性的抗干扰目的,希望大家共同学习和研究。 1、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。 2、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如:屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的就在 于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。 3、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。现场实际的情况条件比这些要复杂的多。根据问题分析透彻,但终都会有一个圆满的解法,只是过程中的一些步骤区别而已。

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简单易懂排故方法伺服电机1、故障现象:伺服报错OL,伺服电动机不能启动,并有异声故障分析及可能产生的原因:(1)属于电动机本身原因引起的有轴承损坏、异物落人卡住、定子磁铁爆裂脱落或动机构卡住等。(2)属于电动机外部原因引起的有:缺相运行,启动设备故障、电动机严重过载、。2.故障现象:伺服电动机启动后,运转声音不正常故障分析及可能产生的原因:(1)组路碰接地组接(2)属于电动机机械结构方面原因引起的有:机壳破裂、转轴与轴承配合太松、转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油已3.故障现象:伺服电动机启动后,转速较快,无法停车。 故障分析及可能产生的原因:(1)属于转子部分原因引起的有:转子磁场不良、转子与磁钢偏移。星形接法。(2)属于编码器部分原因引起的有:编码器程序丢失、逻辑芯片损坏、零位不对

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说到伺服电机,很多人都还比较陌生。但是其实它的使用范围广泛,而且在工业自动化设备行业发挥着不可替代的作用。伺服电机被誉为机器的心脏,可见它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服电机是什么意思,它主要可以起到什么作用,运用在什么领域。今天小编就来详细讲一下关于伺服电机的相关疑问。一:什么是伺服电机?伺服电机是指是伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机。是一种间接的变速装置,它可以让速度,位置精度非常的准确。可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流和交流两种类型,交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。二:交流伺服电机的使用领域广泛应用于机械手、喷绘机、刻字机、喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合都是非常推荐的。交流伺服电机的使用范围广泛,得到了很多采购商的认可。以上简单地回答了关于伺服电机的相关疑问,你对伺服电机还有什么疑问,不妨可以分享一下。

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伺服电机的基本概念大家百度随手可得,有多种解释和分类,本文仅介绍交流旋转伺服电机,常见的那种!伺服电机基本概念交流伺服电机一般长这个样子:图1:交流伺服电机普通电机,或三相异步电机一般长这样:图2:三相异步电机伺服电机的小模样是否很精致,条是否很顺?可but,工业圈没有娱乐圈那么乱,颜值控是行不通的,不同电机各有各的特点,只是应用场合不同,请严肃点!回到伺服电机,其应用特点主要是:可进行位置控制,控制精度高,动态响应性好,高速性能好等。吊一下书袋先,交流伺服电机全称:交流永磁同步伺服电机,英文简称PMSM(permanentmagnet synchronous motor),其结构如图3所示:图3:交流伺服电机的结构示意“交流永磁同步伺服电机”的概念分解:交流:伺服电机的定子中通的是三相正弦交流电(PWM调制),用于励磁,产生旋转磁场。永磁:伺服电机的转子表面贴的是永磁磁铁。同步:运转时,转子的转速与定子中产生的旋转磁场的转速相同,即保持同步。这一点不同于感应电机,感应电机运行的条件是转子与定子磁场的回转速度有个差值(转差率),转子依靠此转差切割磁力线产生转矩。伺服:电机后有编码器,其反馈信号与驱动器形成闭环控制,因此称为伺服。电机轴贯穿转子,编码器安装在电机轴末端,编码器码盘与电机轴一起旋转。编码器信号由“编码器接头”引出,把反馈信号输出给伺服驱动器,形成闭环。伺服电机的“动力电源”接口,连接伺服驱动器的“U V W”三相线。驱动器通过此接口,把三相交流电灌入伺服电机的三相定子绕组线圈。伺服电机基本工作原理由以上内容可知,伺服电机的典型组成是一个采用三相分布的绕组的定子,具有永磁磁铁的转子和一个可检测转子位置的位置传感器组成。给定子输入三相交流电流时,在定子中会产生旋转磁场。转子由永磁铁组成,自带转子磁场。转矩由定子磁场和转子磁场之间的吸引和排斥产生。在伺服电机的运行过程中,当这两个磁场互相垂直时,产生的转矩。伺服电机的闭环控制算法,主要是控制注入定子的三相交流电的幅值与频率,使定子磁场与转子磁场垂直,从而实现精的控制(位置、速度或扭矩)。如图4所示,控制回路的输入是控制指令、电流反馈和位置反馈,输出是逆变器的开关逻辑控制信号,从而控制逆变器的电流输出。图4:交流伺服电机的控制是不是很简单,搞销售的也想回来搞伺服?先不要这么乐观,下边先来点理论知识。电磁铁基本理论将导线绕成一个线圈,通入电流即可以构成一个电磁铁。线圈中加入铁心,磁场会变得很强。磁通线产生一个N磁极,一个S磁极。N极和S极的方向由电流方向决定(右手定则,是否忘了?不过不重要,反正不用参加高考了),如图5所示:图5:电磁铁基本原理如果把绕组做到电机定子上,即可在定子上产生磁极。如图6所示:图6:定子绕组示意如果在N极和S极之间插入磁铁棒,如下图所示,磁铁棒受定子磁场的吸引,就有顺时针旋转的趋势。电机转矩就是依靠定子和转子之间的磁力产生,如图7所示:图7:定子驱动转子旋转服电机的定子伺服电机的定子用薄合金片层压制成。层压片用合金片冲压出来,叠压后焊在一起。层压可减小涡流产生的能量损耗。槽中加绝缘材料,嵌入相线圈绕组,扎住线圈头,给绕组上热硬化漆完成装配,如图8所示:图8:电机定子成品图 入线圈前的定子铁心如左图,U、V、W三相绕组按右图插入定子齿槽。UVW三相分别用蓝,黄,红色表示。图9:伺服电机定子铁心及绕组安装示意:三相的所有线圈都串联连接,它们插入时,方向是交替的。例如:如果U相的头一个线圈是顺时针绕在齿上的,下一个插入时将按逆时针绕在齿上。通过这种方式,当电流送入该相线圈时,头一个线圈产生一个N极,第二个线圈产生一个S极…如此,通过控制流入U,V,W三相线圈的电流,即可控制在定子中产生需要的旋转磁场。 伺服电机的转子伺服电机的转子是圆柱形的,用固体或层压铁心和径向磁化的永磁铁构成。电机有6,8,10极的结构。所以,在电机生产线上,经常看到的六棱柱,八棱柱或十棱柱的铁心。其棱柱表面是用于贴永磁体的。表贴型伺服电机,结构简单,但电机在高速运转时,磁铁有脱落的风险。永磁体除了表面粘贴,还有表面插入的方式。表插式是把永磁体插入到一个不锈钢扁平槽或圆筒中,以固定磁铁,如图10所示,左图是6极伺服电机,右图是8极伺服电机。图10:表插式转子铁心永磁体无论表贴还是表插,因每个永磁体都是径向磁化的,每一个永磁体在转子上代表一个N极或S极。如果仔细查看伺服电机的技术参数表,都会有极数(或极对数)这一参数。比如ABB的ESM系列是8极(4极对)伺服电机。HDS系列伺服电机,除HDS240系列是6极(3极对)外,其他都是10极(5极对)电机。图11:定子和转子装配后示意图(此图片来自网络)伺服电机的转矩转速曲线每一款伺服电机,都有一个转矩转速曲线,此曲线是伺服电机的基本曲线,如图12所示。图12:伺服电机的转矩转速曲线图此图,横轴表示转速,纵轴表示转矩。从此图可得知此款伺服电机的额定转速是3000rpm,额定扭矩大概为12.5Nm,三倍过载。通过公式P=T*n/9550可得出此电机的额定功率大概为4kw。因此,转矩-转速曲线的识读,也是伺服电机学习中,必须要掌握的知识。