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徐州专业工业机器人厂家

发布时间:2023-01-21 01:13:19
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很多人问学习PLC究竟要不要买一台PLC或者PLC的学习机箱?今天我们就来说说这个问题。PLC学习机所周知,其实现在很多大学生都被扣上了只会理论而不具有实际任能力的帽子,无论这种说法是否属实,但这的确暴露了中国教育的一个弊端,那就是注重课本理论,而忽略了实际操作应用,但从考试机制就可见一斑。尤其是涉及到PLC这种自动化实际操作运用的领域时,操作者的经验和实际动手能力更被人看种,所以我建议大家想要快速高效的学习PLC,那么买一台机器势在必行。看视频,读书本是为了弄清理论知识,那实体机PLC的作用就是让大家通过实践操作来提高动手能力,理论与实践相结合才符合当下市场的人才需求。PLC学习机箱无凭,我们来具体看看为啥要买PLC来学习的几个原因。1,能够使学习者更加真实的体验实际应用环境,提高自身的动手能力。在外部硬件接线的时候,只有自己操作过,才能对PLC有更深刻的认识,同时也有利于认识电路图,从而学会画电路图。举个例子:按钮常开常闭端子号是哪个?中间继电器24V和0V要接在哪个端子上?PLC的输入和输出怎么判断公共端接0V还是24V?这些虽然是基础知识,但如果没有实际运用的话容易搞混,而且不容易映像深刻。2,有利于指令验证。虽然现在有很多PLC仿真软件,具备验证大部分的指令的功能,但并不是全部,通过仿真验证与实体机的差异较大。比如:高速处理指令,通讯控制指令,必须经过实体机才能进行验证。3,在学习人机界面时,能够进行人机在线仿真。尽管现在一些牌子的人机程序能够和PLC在电脑上同步仿真,但大多不同品牌之间的通讯是无法让两个软件同时在电脑上进行的。在这时人机的在线仿真功能就派上用场了,可以将电脑作为人机来和PLC通讯,验证程序正确与否。4,在实操过程中,也能够体验用软件编程、程序上下载、在线修改、在线监控等各项功能,能够把具体环节遇到的实际问题一一解决,给以后的操作带来便利。5,后一条就是:花这么多钱买一台机器,你好意思扔着不用吗?它同时也是你学习的动力!PLC学习机箱学习PLC正确方法:1、要熟悉PLC,多看书,看编程手册、硬件手册、通讯手册,要搞清楚PLC应用的领域,以及几个常用指令和PLC的工作方式,对PLC硬件有大概了解。2、多看看成功的PLC程序案例,先从简单的案例小程序开始看起,一开始可以套用别人的,但一定要自己学会编写,哪怕是很小一段,然后试试自己编程的运行效果,才能知道自己的不足,从而查漏补缺,从套用别人的到写出自己的,是一个很大的跳跃,千万不要想着我懂了,在正式场合我能写出来,为了方便就先用现成的,这样是不对的,老话说:眼过千遍,不如手过一遍,况且这个过程是培养你的编程思维和对项目思考的过程,很重要。3、PLC的简单程序基本会了后,可以逐渐接触大型PLC的编程思路,例如结构化编程,模块化编程,顺序编程...4、对于一般的内容,掌握规律就可以,但对于PLC的特殊模块,以及只有在某些项目中能用到的程序和指令,比如说:AI、AO、步进、伺服定位、通讯、计数...就要独立记忆,并且学会积累,做好备注。后要说的一点就是:碰到一个项目首先要学会分析,学会化整为零,把一个项目分解成若干个小块,分而破之,逐步实现若干小问题小功能,一定程度上能够提高编程效率,降低工作量。总之,学习PLC如果不实践的话,可能也能学会,但要走弯路,要花的时间成本和人力成本不可同日而语。

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自动化领域是如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于项目中较确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供应商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。.应用场景自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比:a) 伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;c) 控制方式相似(脉冲或方向信号)。2.供电电源伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。3.抱闸根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。4.选型计算选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。选型过程中,主要考虑以下参数:4.1.功率和速度根据结构形式和终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用伺服电机所需功率大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。有以下几点需要注意:a) 电机的功率富余系数;b) 考虑机构的传动效率;c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;d) 后期是否会有加大速度的可能性。值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。4.2.惯量匹配要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10;比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。4.3.精度要求经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。4.4.控制匹配 这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与C匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。5.品牌目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机,非常的方便。

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PLC也叫可编程逻辑控制器,是一种能够通过编程语言进行控制内容更改的上位机控制器,广泛地使用在各种工控项目当中。因为PLC具有广阔的发展前景,所以国内外的各个工控厂家都在竭力的发展它。一般常见的PLC有两个大类,即一体式PLC和组合式PLC,如果你是一个PLC厂家的负责人,你觉得你应该发展哪种呢?如果是我,当然两种都发展,毕竟两种PLC各有优势,能够满足不同使用者的需求。其中,一体式PLC价格往往更低,出现问题的概率更小,毕竟所有的元器件都先天被拼在了一起。那组合式PLC有什么优势呢?当然是可以自由地集成IO和通讯模块了,使用起来更加的灵活,但价格肯定稍微高一些,具体用哪个,看你的具体需要了。如果您需要CAN接口PLC,欢迎找我进行讨论。

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目前,工厂的设备大多由PLC控制。对于电工来说,学习和掌握PLC的编程越来越重要。那么我们怎样才能学好呢?今天我将和大家一起讨论:1. 首先,我们要有一定的电气基础——掌握常用设备如传感器、接近开关、编码器、气动元件等的使用和继电器控制的原理。2. 重新学习数制和数制转换——掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。3.选择你所在工厂或地区比较流行的PLC品牌作为学习机,学习后可以更好的与实际工作对接。推荐三菱、西门子、欧姆龙等品牌。4. 学习计算机的基本操作,如开机、保存文件、WORD、EXCEL办公软件的基本应用(计算机用户一定知道);常用软件的安装和卸载(如编程软件的安装和卸载);输入(用于程序命名和注释)。5. 找到编程软件和仿真软件(当然,要学会使用它们)——必不可少的学习工具。6. 找出编程手册,使用手册和PLC的用例-这些数据肯定会在工作中使用。7. 通过以上准备,您可以自学PLC。一般来说,PLC梯形图的基本指令比较容易学习。它的逻辑关系与继电器控制原理图是相互联系的,但功能说明要困难得多。8. 去一所实力雄厚、知名度高的学校接受培训。与自学相比,它可以缩短学习时间,更系统地学习,为将来的发展结交更多的老师和朋友。9. 坚持学习,多与同事交流,多实践。编程与理论和技能高度融合,我们应该多读书,多实践,提高编程技术。如果你在学习上有任何问题或良好的经验,你可以联系我。

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有很多初学者在刚学PLC的时候,搞不清楚如何用PLC来控制设备,为什么需要这样的接线和控制方式,在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用PLC控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。首先我们看看传统的电路,如下图所示。双重连锁正反转电路图PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造,改造后如下图所示。主电路没有做改变,控制电路中使用了24V开关电源,24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出,主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的,这里停止按钮SB3接的是常闭,接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线,如果说断线了就会停止设备,起到一个保护作用,如果说使用的是常开,线路中出现中出现了断线,因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路,所以这样的设备是非常不安全的,可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出,需要用输出点控制24V中间继电器,24V中间继电器再控制交流接触器,交流接触器控制电机的启停,这就是小电流控制大电流的方法。当PLC程序控制Q0.0输出时,KA1中间继电器线圈吸合,控制电路中的KA1常开闭合,KM1接触器线圈吸合,KM1辅助常开和主触头闭合,KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合,电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的,当主电路中的主触头KM2接通时,电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭,是为了安全做的互锁,如果说你的程序没有编写正确,同时输出了设备就会问题,所以外部的硬件要做一个保护。IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。I/O表PLC中的程序根据控制电路来编写的,这里的停止和热继电器触点使用常开,是因为外部接线接的是常闭,没触发按钮时对应的通道是有信号的,所以断开需要用常开的触点。后总结一下,对电气设备改造成用PLC控制,对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备,这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备,所以需要用24v中间继电器控制交流接触器,从而达到PLC控制电机。

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一、PLC是什么PLc,英文名称Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。二、PLC的用途1、用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。3.用于数据采集随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。 4、用于运动控制实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。5、用于信号监控 PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的,它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。6、用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯,可一对一PLC通讯,可几个PLC通讯,可多到几十、几百。Plc智能网关介绍:HINET - plc智能网关是一个集成多种互联网通讯技术,面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。1、 实现工业现场设备远程控制;2、 实现设备固件远程升级,程序上下载,可灵活接入各种设备管理平台;3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射;4、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯;5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和 MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析;6、 实现PLC远程监控,PLC远程编程,PLC远程调试,PLC远程上下载,PLC远程控制,PLC数据采集,PLC远程通讯;